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icassp2027-experiment/literature_notes/02_egospeak.md
2026-08-26 17:18:50 +08:00

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EgoSpeak: Learning When to Speak for Egocentric Conversational Agents in the Wild

摘要(中文转述)

EgoSpeak 研究第一人称智能体在自然多人对话中“何时开口”。任务要求模型只利用当前及过去的第一人称视觉和音频,在连续、未裁剪场景中预测近期说话状态。工作引入大规模网络对话预训练,并在 EasyCom 与 Ego4D 上评估,强调多模态输入、较长上下文和在线因果约束对开口预测的重要性。

与当前项目的关系

它定义了本项目复现的核心协议:5 Hz 目标、多个未来预测时距、EasyCom/Ego4D 划分及 AP/mAP 评测。我们发现 EasyCom 中 wearer 与 others 可以同时为真,因此三路 softmax 的互斥输出与真实标签结构不完全一致;四状态 softmax 和独立 BCE 的消融虽更匹配标签结构,但当前四个 epoch 的收益很小,说明主要瓶颈可能不是输出空间。